Od momentu powstania w 1975 roku, Rubicon angażuje się w zapewnienie osobom queer możliwości życia i miłości w pewności siebie i bez lęku. Organizacja jest jednym z najważniejszych i największych ośrodków doradztwa dla osób LGBTQ+ i ich rodzin. Jej obszary zainteresowań obejmują starzenie się, walkę z przemocą oraz kwestie migracji i międzynarodowych społeczności queer. Ponadto organizacja oferuje możliwości nawiązywania kontaktów, szkolenia, promocję zdrowia i działania antydyskryminacyjne. Otwarte miejsce spotkań Baraka jest częścią struktury organizacji od 2005 roku.
